负载突变时对调速系统的影响，结果分析：在仿真模型中，负载转矩给定值是100N.m,在0.1s秒时增加到160N.m,通过以下仿真图来分析变化的负载转矩对系统影响。图4.22是永磁同步电机在负载突变情况下的转速波动图，从仿真图形可以看出电机控制经过短时间的振动，进入稳定的运行状态且转速稳定在700rad/s,转速没受到负载转矩波动的影响。
5.实验结果与分析
本文析了永磁同步电机状态方程，设计了滑模仿真器，并进行了坐标变换，通过MATLAB/Simulink进行了模型的仿真和调速，仿真的结果表明该种控制方式是有效的，能够估算出转子位置信息极该种滑模控制是稳定而且有效的，最后分析了负载转矩扰动和系统参数变化对滑模控制性能的影响。结果说明基于滑模控制的永磁同步电机无传感器控制系统具有很强的鲁棒性，并且使用场合广泛。
