建立逆变器电路的仿真分析模型并进行仿真分析，高端管Q1、低端管Q4的控制信号G1_C、G4_C，Q1管的栅极驱动信号Q1_G，栅源电压Q1_GS，Q1、Q2的中点电位U，Q4管的栅极驱动电压Q4_G仿真分析结果如图6所示。
在图6中，在时刻“1”，低端Q4功率管的控制信号Q4_C有效，经过驱动集成电路IR2110后，Q2的栅极驱动信号Q2_G为11.988 V，其栅源电压大于IRFP260的导通阈值，Q2导通，此时Q1管关断;在时刻“2”，低端Q1功率管的控制信号Q1_C有效，经过IR2110后，Q1的源极电位U为90V，Q1的栅极电位Q1_C被自举电容升高到101.95V，此时Q1的栅源电压Q1_GS为11.95V，大于功率管的导通阈值，Q1导通，此时Q2关闭。可以看到，三相逆变器电路的设计可以可靠控制功率管的开通和关断。
2 系统功能仿真
设置无刷直流电机参数如下，2对极，单相绕组电阻为1.65 Ω，绕组电感为1 mH，反电动势系数ke=0.048，转子转动惯量为j=4.189 x10-6 kg*m2。设置PWM占空比为0.6，频率为10 kHz，对整个电机控制系统进行仿真。三相绕组的电压U、V、W，电机转速Wrm，电机转子机械转角Theta的仿真分析结果如图7所示。
由上图可以看到，由于PWM占空比为0.6，无论正向转动还是负向转动，电机均处于加速状态：当DIR为“0”时，电机向负方向转动;当DIR为“1”时，电机正向转动。从结果可以看到，无刷直流电机控制系统工作正常。
3 结论
本文利用仿真软件Saber完成了无刷直流控制系统的建模与分析，系统仿真试验证明，控制系统工作正常，仿真精度高，其仿真结果与理论分析相吻合。Matlab/Simulink仿真软件主要适合电机控制系统研究，PspICe仿真丁具主要适合电力电子电路的分析，Saber软件包含丰富的电力电子元器件、电机模型库，运算精度高，同时具备以上两种分析工具的优点。因此，基于Saber的电机控制系统的仿真分析，可以在掌握系统的动态特性的同时，实现对电路设计的详细设计和精细分析，对控制策略、算法进行验证，从而更加有效地进行系统和分系统设计为电机控制系统的应用提供了非常有效的设计手段。
