基于DJQD-S的电机驱动电路

　　DJQD-S为双通道直流电机正反转驱动模块，电路如下图所示。①脚为基准电压输出端，VREF=5V，有100mA负载能力。②、③脚为正、反转控制端，可用按键或TTL逻辑电平控制端，可用按键或TTL逻辑电平控制。⑧、⑨脚为正、反转驱动输出端，输出驱动电流用④、⑤脚外接RS设置，一般按RS=0.6/10选取，如驱动电流为2A时，则RS可在0.2n—1.2Ω范围选取。⑤、⑩脚在模块内部是相连通的。

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