图4示出主程序流程图，图5示出定时中断流程图。为减少功耗和保护电机，设置了自动半电流功能（静态锁轴或没有脉冲输入时电流减半），它由滞环比较器自动进行调节。
性能指标及目前的应用情况
设计后所达到的性能指标：
·输入交流电压可为90V~275V；
·输入信号采用光电隔离；
·采用IGBT为输出级的功率电子开关；
·SVPWM（正弦空间矢量脉宽调制），三相恒流标准正弦波输出，三角载波频率为20kHz；
·自动半电流锁定；
·断电保护功能（断电自动相位记忆功能）；
·电流控制灵活可选（2.0A~8.1A），适配86、90、110、130座号的三相各系列电机；
·脱机（FREE）功能；
·噪音低、发热量小、效率高、运行特性良好；
·本驱动器为单脉冲（P+D）控制模式；
·目前所做的最大细分数为16000p/r，最小为600p/r，主要由用户而定，可以做得更小也可以做得更大。
结语
实践证明本文所讲的驱动方法其适应性很强，基本上可以适应所有的三相混合式步进电机。特别对三相绕组星形接法，低频时运行平稳，无振荡，有效地抑制了振荡、噪音。另外，驱动器内部设计多种保护电路，使整个驱动器的可靠性大大提高。
