下图中用PLLOC的6个PWM输出口（PWMO-PWM5）分别驱动6只达林顿三极管，进而驱动电动机（Ml-M6）。通过设置PWM的输出脉冲的占空比达到调速之目的。PWM占空比越小，电动机驱动电压越低，转速也越低；PWM占空比越大，电动机驱动电压越高，转速也越高。占空比设置值从000—255，每变化一个数，占空比变化0.392157%。以反极性输出为例，当设置值为000时，占空比为0%，输出电压为0；当设置值为128时，占空比为50%，输出电压为供电电压的一半；当设置值为255时，占空比为100%，输出电压最高。
下面以控制Ml电机为例介绍程序。
例：
CWFl=3(设置P/F时钟发生器的频率为：245Hz)
PWM2=ON:O（激活PWM，设置PWM为反极性输出）
PWM2=128（设置PWM输出占空比为50％）
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