1．通过PE-51学习板板载资源来学习步进电机的控制。要求如下：
(1)按PE-51板上的P3．0按键，步进电机正转；
(2)按PE-51板上的P3．1按键，步进电机反转；
(3)按PE-51板上的P3．2按键，步进电机停止转动。
以上三点要求基本上满足了对步进电机的应用。转动速度的快慢可通过延时来调节。
2．步进电机的结构
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机分三种：永磁式(PM)、反应式(VR)和混合式(HB)A．永磁式步进—般为两相，转矩和体积较小，步进角—般为7．5度或15度；B．反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1．5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；C．混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1．8度而五相步进角一般为0．72度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为步进角的3-5％，且不累积。
3．PE-51实验板所使用的步进电机。
其使用的是混合式四相5V的步进电机。其内部结构原理图如下图所示，其中1234为四组线圈，公共点接+5V。步进电机在工作过程中会发热，如果步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
4．步进电机的控制芯片。
这里用到的控制芯片是AT89S52单片机，该单片机的输出电流不能直接驱动这个步进电机，所以在PE-51板上接上了一个74LS07驱动芯片来驱动。74LS07为集电极开路输出的六组驱动器，A1～A6为输入端；Y1～Y6为输出端。其内部结构原理图如下图所示，现用了其中的四路，每一路分别驱动步进电机的一组线圈。
5．具体控制电路。
如下图所示，AT89S52单片机的P1．0～P1．3口分别接到74LS07的1358脚，对应着74LS07的2469分别与步进电机的1234个线圈相连，单片机的P3．0～P3．2口分别与三个按键的一端相连，按键另一端接地。
6．参考程序及注释。
ORG0000H
CC：JNBP3_0,AA
；按下P3．O键，步进电机正转
JNBP3．1,BB
；按下P3．1键，步进电机反转
JNBP3．2,CC
；按下P3．2键，步进电机停止转动
STMPCC
；反复检测
；步进电机正转子程序
AA：MOVP1．#11111110B．
LCALLKK
MOVP1．#11111101B
LCALLKK
MOVP1．#11111011B
LCALLKK
MOVP1．#11110111B
LCALLKK
MOVP1．#11111111B
JNBP3．1,BB
JNBP3．2,CC
SIMPAA
；步进电机反转子程序
BB：MOVP1．#11110111B
LCALLKK
MOVP1．#11111011B
LCALLKK
MOVP1．#11111101B
LCALLKK
MOVP1．#11111110B
LCALEKK
MOVP1，#11111111B
JNBP3．0,AA
JNBP3．2,CC
SIMPBB
；延时子程序
KK：MOVR5，#01
K1：MOVR6,#50H
K2：MOVR7,#50H
K3：NOP
DJNZR7，K3
DJNZR6,K2
DJNZR5,K1
RET
END
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