无线电波自动校时塔钟控制器的步进电动机的驱动

　　步进电动机是一种将脉冲信号变为角位移的控制电机。在建筑塔钟中，一般均采用它带动钟面指针走时。在本塔钟系统中，采用三相六拍反应式步进电动机（型号为75BF 003），步距角为1.5°／步。它内部有A、B、C三相绕组，其旋转方式与内部绕组通电顺序和方式有关。下表给出了通电顺序和方式，1表示该绕组通电，0表示绕组不通电。
　　
　　以前，步进电机的脉冲时序控制都是用硬件逻辑设计的脉冲分配器完成，这种方法既复杂，又不灵活。现已被用单片机产生时序脉冲方法代替。
　　
　　下图是塔钟控制器步进电机的驱动电路。单片机由程序控制P1.0、P1.1、P1.2三根线按步进电机工作方式要求输出时序脉冲，它们经反相器74LS06提升至+12 V，直接接VMOS功率管IRF 143的栅极。VMOS管Q1、Q2、Q3的漏极分别经6 Ω限流电阻接到步进电机的A、B、C三个绕组上。IRF 143在时序脉冲的驱动下导通或截止，使步进电机的三个绕组分别加电或断电，完成步进旋转。在本电路中，二级管D1～D6对VMOS功率管起保护作用。此外，这里采用VMOS器件主要是因为它具有输入阻抗高，驱动电流小，开关速度快等优良特性，可省去前级驱动，提高电路的可靠性。在程序设计中，还要注意控制步进频率低于步进电机空载启动频率，以防止失步。

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