PLC周期性时序电路设计

　　对于PLC周期性循环控制时序电路，当控制任务较为复杂时，可先根据时序控制要求，列表表述一个工作周期的控制要求，然后再按上述四步来完成程序设计。在进行程序设计时，先分析一个周期内时序关系，把一个周期划分成若干个时间区段并分配定时器，然后再进行梯形图程序设计。设计定时器控制模块要注意的是：一个周期完成后，必须让所有的定时器复位，然后再重新依次启动定时器，这样才能实现循环控制。以下用十字路口交通信号灯的PLC控制为例，来介绍周期性控制时序电路设计方法。

　　1．控制要求
　　
　　按启动按钮SB1后，南北向红灯亮，东西向绿灯亮，25s后东西向绿灯闪烁3次(每次亮、暗0.5s)，然后熄灭。在绿灯熄灭同时，东西向黄灯亮2s，然后熄灭。

　　在该灯熄灭的同时，东西向红灯亮及南北向绿灯亮，以下的变化规律与上述相同。到南北向绿灯亮，东西向红灯亮开始第二个循环，以后周而复始地循环动作。按停止按钮SB2，所有信号灯都熄灭。

　　2．设计步骤
　　
　　以列表的方式表述一个工作周期的时序关系，如附表的十字路口交通灯信号控制要求。

　　(1)I/O地址分配：根据信号灯的控制要求，可确定I/O地址分配如下。输入地址：X0为启动按钮(SBl)，Xl为停止按钮(SB2)。输出地址：Y0为南北向绿灯．Yl为南北向黄灯，Y2为南北向红灯；Y4为东西向绿灯，Y5为东西向黄灯，Y6为东西向红灯。

　　(2)画出时序图。根据附表可画出一个周期内的时序图。

　　(3)分配定时器：由附表可以非常清晰地看到，一个周期分为6个时间区段，可分配6个定时器T0～T5，定时时间分别为25s、3s、2s、25s、3s、2s。

　　(4)画梯形图：按上述三个模块来进行程序设计。

　　在设计定时器控制模块时，对定时器的控制可采用同步启动或顺序启动的方法。同步启动法即在M0接通时同时启动T0～T5。此时定时器T0～T5的定时时间分别为25s、28s、30s、55s、58s、60s。这里采用顺序启动各个定时器，即按下启动按钮X0后，M0变为得电并保持，其常开触点使定时器T0的线圈通电，开始定时：25s后T0的常开触点接通，使Tl的线圈通电，开始定时；3s后Tl的常开触点接通，使12的线圈通电，……各定时器以“接力赛跑”的方式依次对各段时间定时，直至最后一段定时结束。

　　T5的常闭触点断开，使T0定时器复位，T0的常开触点断开，这样所有的定时器都将依次复位，当T5定时器复位后，T5的常闭触点接通，进入下一个周期，以实现循环控制。T5常闭触点断开的时间为PLC的一个扫描周期。程序设计如下图所示。

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