2 测温原理概述
PWN的全称是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)即通过调节脉冲的周期、宽度，以达到变压、变频的目的，数字式脉宽调制方式中，数字是控制信号，通过改变高低电平数的比值达到改变占空比的目的，PWM控制电路在开关稳压电源、不间断电源(UPS)以及直流电机调速，交流电机变频调速等控制电路中有着广泛应用。
SPI(Serial Peripheral Interface)是Motorola公司提出的一个同步串行外设接口，容许CPU与各种外围接口器件以串行方式进行通信、交换信息，即可以提高传输速度也可以减小器件的资源占用，另外即使在没有SPI接口的单片机上也可利用软件进行模拟。
Melexis公司生产的MLX90601系列测温模块是应用非常方便的红外测温装置，其所有的模块都在出厂前进行了校验，并且可以直接输出线性或准线性信号，具有很好的互换性，免去了复杂的校正过程。
该模块以MLX90247热电元件作为红外感应部分。输出是被测物体温度(TO)与传感器自身温度(Ta)共同作用的结果，理想情况下MLX90247输出电压为：
其中温度单位均为Kelvin，a为仪器常数。
传感器自身温度由MLX90247内置的热敏电阻测定测量，从MLX90247中输出的两路温度信号分别经内部MLX90313器件上两路高性能、低噪声的斩波稳态放大器放大再经A/D转换后输出。
该系列模块精度可达±0.2℃，体积小巧，被测物体和环境温度能分双通道输出，有多种输出方式：模拟线性输出、PWM输出、可编程SPI输出等，适于多种应用环境，下面以MLX90601-CAA为例，重点介绍其特性和使用方法。
MLX90601EZA-CAA用工业和商业2种应用产品。能以PWM和SPI两种方式分别输出被测物体和传感器温度，另外通过SPI可编程引脚还可以更改模块内部预设值，并且还具有继电器驱动输出，进一步驱动后续电路。
3 MLX90601EZA-CAA简介
MLX90601EZA-CAA的电气特性如表1所列。引脚排列如图1所示，各引脚的功能如下：
REL1(1脚)：继电器输出;
VSS(2脚)：地;
VDD(3脚)：电源;
SDIN(4脚)：SPI数据入口;
SDOUT(5脚)：SPI数据出口;
CSB(6脚)：片选;
SCLK(7脚)：时钟;
IROUT(8脚)：PWM输出被测物体温度;
VREF(9脚)：参考电压;
TEMPOUT(10脚)：PWM环境温度输出。
温度值计算公式如下：
其中：t为测得温度，DutyCycle为t2在时序图中所占的百分比，即t2/总周期T，Tmin为设置的温度下限(出厂设置为-20℃)，Tmax为设置的温度上限(出厂设置为120℃)。
输出温度值与DutyCycle的线性关系如图3所示，由图中可以看出：在传感器可测的有效范围内(-20℃-120℃)，待测物体温度值及传感器自身温度值都与DutyCycle呈良好的线性关系。
4.2 单片机接口电路
MLX90601-CAA与单片机连接的硬件电路如图4所示。MLX90601EKA-CAA供电电压是+5V。CS和IR、TEMPOUT脚直接接 MCU的普通I/O口即可，但由于其内部电路的某些原因，致使这样接的电路IR、TEMPOUT脚采集的信号始终为0。解决方法是在MLX与MCU之间接入一个三态门(如74HC125)：MLX的CS脚与三态门控制端(EN)都接入MCU的I/O口，将MLX的输出信号先接入三态门输入端，然后将输出信号再接入到MCU的I/O口即可。
SPI接口电路如图4所示，也需用三态门进行转接。当MLX的片选信号出现一个下降沿时，写命令开始，再出现一个上升沿时写命令结束。其间共有32个时钟脉冲出现，始终上升沿有效。读命令也如此。SDI写命令的顺序是：8位命令、8位地址、16位数据，高位在前;在输入写命令8 个时钟周期后，在SDO口输出输入的命令码、地址码以及头8位数据以供校验用。读命令与写命令基本类似，不再赘述。
4.3 软件流程图
采集一个PWM周期的软件流程如图7所示。其中T为IROUT或TEMPOUT引脚输出值。采用定时器0或1记录一个PWM脉冲的占空数：当T值由0变为 1时定时器开始计数，当单片机判断T值由1变为0时，提取TF0、TH0、TL0(或TF1、TH1、TL1)的值赋给一组中间变量，然后当T值由0变为 1时，再提取TF0、TH0、TL0(或TF1、TH1、TL1)的值赋给第二组中间变量。计算出两组中间变量代表的时间，第一组中间变量代表一个PWM 脉冲高电平的时长，第二组中间变量代表总时长，DutyCycle=第一组值/第二组值，代入3.1节中温度值计算公式则可以算出测得的温度值。
4.4 实验数据与结论
在实验中，MLX表现出很高的灵敏性和精确度，由于它是非接触式测量，所以应用场合非常广泛，并且在长时间工作的情况下对电路板散热性能要求不高，如果将该电路(设为Sensor1)及由接触式温度传感器(设为Sensor2)组成的电路都用密封罩罩住，测量罩内温度，经过一段时间，Sensor2示数能看到有明显上升趋势，这主要是因为Sensor2将电路板散出的热量也累加到环境温度中，而Sensor1的示数则基本保持平稳，因此在嵌入式使用且要求精度较高、响应速度较快的应用中，MLX90601系列红外测温模块是很好的选择。
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