超声波传感器应用于独轮机器人“村田少女”

　　“村田顽童”在参展CEATEC之后，村田制作所为了宣传技术和科学的趣味性，防止儿童偏离理科，面向儿童开办了利用村田顽童举的“上门授课”讲座，其间儿童们还希望能够开发出独轮车型机器人，这便是该公司决定开发独轮车型机器人的起因。

　　另外，村田少女的定位是村田顽童的上“幼儿园大班”的“堂妹”。理想是“与村田顽童环游世界”。外形由美术大学毕业的该公司女员工设计。新款机器人身高50cm，体重5kg，速度为5cm/秒。

　　在控制方面，左右方向（摇晃）与村田顽童相同，通过转动机器人体内配备的惯性轮来保持左右平衡。而前后方向（齿距）上，则通过像倒立摆那样转动独轮车的车轮来保持平衡。此外，还配备了用来检测障碍物的超声波传感器、用来收发控制指令等的蓝牙模块、芯片积层陶瓷电容器、陶瓷振荡器、检测温度的NTC热敏电阻等村田制作所产品。

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