九种简单的数字滤波算法(C语言源程序)

    假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad(); 
1、限副滤波
/*  A值可根据实际情况调整
    value为有效值，new_value为当前采样值 
    滤波程序返回有效的实际值  */
#define A 10
char value;
char fiLTEr()
{
  char  new_value;
  new_value = get_ad();
  if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
      return value;
  return new_value;
}
2、中位值滤波法
/*  N值可根据实际情况调整
    排序采用冒泡法*/
#define N  11
char filter()
{
  char value_buf[N];
  char count,i,j,temp;
  for ( count=0;count<N;count++)
  {
      value_buf[count] = get_ad();
      delay();
  }
  for (j=0;j<N-1;j++)
  {
      for (i=0;i<N-j;i++)
      {
        if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
        {
            temp = value_buf[i];
            value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
            value_buf[i+1] = temp;
        }
      }
  }
  return value_buf[(N-1)/2];
}     
3、算术平均滤波法
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
  int  sum = 0;
  for ( count=0;count<N;count++)
  {
      sum + = get_ad();
      delay();
  }
  return (char)(sum/N);
}
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
/*
*/
#define N 12 
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
  char count;
  int  sum=0;
  value_buf[i++] = get_ad();
  if ( i == N )  i = 0;
  for ( count=0;count<N,count++)
      sum = value_buf[count];
  return (char)(sum/N);
}
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
/*
*/
#define N 12
char filter()
{
  char count,i,j;
  char value_buf[N];
  int  sum=0;
  for  (count=0;count<N;count++)
  {
      value_buf[count] = get_ad();
      delay();
  }
  for (j=0;j<N-1;j++)
  {
      for (i=0;i<N-j;i++)
      {
        if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
        {
            temp = value_buf[i];
            value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
            value_buf[i+1] = temp;
        }
      }
  }
  for(count=1;count<N-1;count++)
      sum += value[count];
  return (char)(sum/(N-2));
}
6、限幅平均滤波法
/*
*/ 
略 参考子程序1、3
7、一阶滞后滤波法
/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */
#define a 50
char value;
char filter()
{
  char  new_value;
  new_value = get_ad();
  return (100-a)*value + a*new_value; 
}
8、加权递推平均滤波法
/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
#define N 12
char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
  char count;
  char value_buf[N];
  int  sum=0;
  for (count=0,count<N;count++)
  {
      value_buf[count] = get_ad();
      delay();
  }
  for (count=0,count<N;count++)
      sum += value_buf[count]*coe[count];
  return (char)(sum/sum_coe);
}
9、消抖滤波法
#define N 12
char filter()
{
  char count=0;
  char new_value;
  new_value = get_ad();
  while (value !=new_value);
  {
      count++;
      if (count>=N)  return new_value;
      delay();
      new_value = get_ad();
  }
  return value;   
}

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