16F876控制电动自行车驱动源程序

PWM3    MOV LW   0X0FF         ；1.1 V对应的采样值补码送加数   
       MOV WF   ACCbHI         
       MOV LW   0X1F
       MOV WF   ACCbLO
      CALL   D_add         ；TS-1.1V
      CLRF   ACCaHI         ；系数K=56=38H送乘数
       MOV LW   0X3F
       MOV WF   ACCaLO
      CALL   D_mpy         ；得到放大128倍的低电平时间K*（TS-1.1V）
       MOV F   ACCcHI，0      ；将结果取出
       MOV WF   ACCaHI
       MOV F   ACCcLO，0
       MOV WF   ACCaLO   
       MOV LW   0X64            ；PWM周期T减去低电平时间，得到高电平时间
       MOV WF   ACCbHI
      CLRF   ACCbLO 
      CALL   D_sub         
      BTFSC   ACCbHI，7      ；低电平时间是否大于周期？
      GOTO   PWM2         ；是，输出全压
      RLF      ACCbLO         ；否则，输出与低电平时间对应的高电平时间
      RLF      ACCbHI
       MOV F   ACCbHI，0      ；D10～D2位送CCPR1L
       MOV WF   CCPR1L
      BCF      CCP1CON，5      ；D0位送CCP1CON5
      BTFSC   ACCbLO，7
      BSF      CCP1CON，5
      BCF      CCP1CON，4      ；D.1位送CCP1CON4      
      BTFSC   ACCbLO，6
      BSF      CCP1CON，4
      RETURN               ；返回
；****************刹车中断服务程序***************
BRAKE   CALL   PUSH         ；保存现场
      BCF      STATUS，RP0      ；回存储区0
      BSF      FLAG1，SHUTDOWN；置相应标志位
      BCF      INTCON，INTF      ；清中断标志位
      CALL   POP            ；恢复现场
      RETFIE               ；中断返回
；***************低电压保护处理子程序*****************
POWER   BCF      FLAG1，LOWPOWER；清相应的标志位
       MOV F   VOLTAGEH，0
       MOV WF   ACCaHI
       MOV F   VOLTAGEL，0
       MOV WF   ACCaLO
       MOV LW   VOLOFFH
       MOV WF   ACCbHI
       MOV LW   VOLOFFL
       MOV WF   ACCbLO
      CALL   D_sub
      BTFSC   ACCbLO，7      ；判断当前电池电压值是否低于保护电压（32V）
      RETURN               ；不是，返回
      BCF      INTCON，INTE
      BCF      T1CON，TMR1ON   ；关闭电流采样
       MOV LW   FULLPWM
       MOV WF   CCPR1L
      BSF      STATUS，RP0
      BCF      PIE1，ADIE      ；禁止AD采样中断
      BCF      STATUS，RP0
POWER3   BTFSC   ADCON0，GO      ；正在进行AD采样？
      GOTO   POWER3         ；是，等待AD采样完毕
      BCF      PIR1，ADIF      ；清AD采样中断标志位
      BCF      ADCON0，CHS0
      BSF      ADCON0，CHS1   ；选择电压采样通道
       MOV LW   0X06            ；延时等待通道转换完成
       MOV WF   COUNT
POWER4   DECFSZ   COUNT
      GOTO   POWER4
POWER6   BSF      ADCON0，GO      ；采样电池电压值
POWER5   BTFSS   PIR1，ADIF      ；采样完毕？
      GOTO   POWER5
      BCF      PIR1，ADIF      ；清AD中断标志位
      BCF      STATUS，C
       MOV F   ADRESH，0      ；当前电压值送被加数
       MOV WF   ACCbHI
      BSF      STATUS，RP0

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