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命令节点进行NMT对象操作时再观察各节点状态：当按下按钮1时，节点进入欲操作状态；当按下按钮2时，节点重启。
从以上两个实验可以看出，整个系统在运行过程中达到了满意的控制效果，实现了基于CANopen协议的对象数据的交换，通信传输理想。
结 语
应用 PIC18单片机 自行开发的基于CANopen协议的节点，实现了对4种通信对象信息的通信处理，并通过测试验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性，很好地满足了基于CANopen协议的温度测控系统的要求；对于CANopen在国内的应用和普及，以及CAN网络和驱动产品尽早和国际接轨，具有重要的意义。
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