1 引言
在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与PLC集成联控运行。台达VFD-E系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。
2 VFD-E变频器内置PLC简介
•PLC逐行扫描标准运行方式。
•丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。
•丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
•350步长程序容量。
•uS级基本指令的处理速度。
•结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。
•8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。
•I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。
•通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031）
•定时器：16只。T0～T15（100ms）。
•计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。
•通用内部寄存器D：30点（D0～D29）
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