y16 慢退芯 y17 慢弯管
y18 主夹进 y19 副夹进
y20 弯管动作 y21 油泵
3 系统的软硬件实现
系统主要工作步骤有弯管主副夹夹紧、有芯进芯并计时、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。
(1) 档案系统管理设计
根据不同用户的实际要求,需要产品多样性,弯管角度参数灵活可变的特点,三维弯管机系统在设计时要求plc拥有强大档案处理功能。在系统设计中,采用了fun160功能指令,如图5所示。当m1=off,m0由0→1时,自暂存器r0开始,将长度为暂存器r101的资料写入以档案寄存器f0开始的区块中(指标暂存器r100的资料为f0的第n个区块);当m1=on时,m0由0→1时,自资料寄存器f0开始的第n个区块(指标暂存器r100的资料为n)的暂存器资料存入以暂存器r0开始的资料暂存器区(该区长度为r101的资料)。
(2) 角度参数的设计
系统的每一个零件最多可设定20个弯管角度和20个空间旋转角度。由于每种零件的弯管角度不可能全部设定,当一种零件的弯管角度个数少于20个(即其它角度均为0),cpu将继续进行扫描,直至20个角度全部执行完毕,这在很大程度上不仅浪费了cpu的扫描时间,也降低了系统工作效率。因此,在设计过程中,采用为0参数寻找方式,程序设计如图6所示,当20个参数暂存器中第n个为0时,m2=on,此时r4的资料为第n个参数暂存器,并告知cpu执行到时结束执行弯管命令。
(3) 长度量测及空间角度系统的设计
系统的长度量测及空间角度采用步进电机控制。
步进电机驱动小车实现长度量测功能,并把脉冲数回馈给cpu处理。而以往的空间角度控制采用人工旋转,当编码器计数到时驱动电磁铁动作,但由于电磁铁动作时间上的延时,造成了弯管精度的不足。
在改进的系统中采用步进电机代替人工旋转,旋转编码器检测并回馈信号,这不仅满足了系统控制精度的要求,也大大提高了生产效率和自动化程度。
(4) 震动干扰的处理
在系统的工作过程中,由于电机震动及弯管时偶尔力过小或过大产生的一些干扰,造成了编码器在记数上的误差,降低了弯管的精度。因此在系统中加设了辅退和慢弯,减少了较大震动带来的误差因数。
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