图2-1 硬件配置图
2.2控制工艺流程设计
平网平面丝网印刷机工作分手动和自动两个部分,手动部分主要是操作各个按钮实现气缸或电机的相关控制动作。
平网平面丝网印刷机的工作循环程序以平形网版平台式单色半自动手面丝网印刷机为例,它的一个工作循环是:给件→定位→落版→降到墨板、升回墨板→刮墨行程→升到墨板→降回墨板→抬版→回墨行程→解除定位→收件。至此,加工工序结束。
在连续循环动作中,只要能实现功能,每个动作占用的时间应尽量短,以缩短每个工作循环同期,提高工作效率。
以下是控制工艺流程图。
图2-2 平网平面丝网印刷机控制工艺流程图
2.3软件设计-PLC步进指令的编写
从设备的工艺流程上,我们可以看出该设备的控制属典型的结构化的步进流程控制。
结构化程序设计是软件设计的一大趋势,它的特点是可读性高、维护、更新容易,软件质量可靠性大大提升。尤其当控制偏向机械流程控制时,使用传统的设计方式来设计程序,往往令第三者难以着手,也就是程序可读性低、更新、维护风险较高。因此,专门针对机械动作流程的顺序控制,如果能结合现有广泛的梯形图语言,再加上步进执行指令辅助,将使这方面的设计工作更省时,更省力,且软件掌握度更高。我们将这种结合流程控制与梯形图语言的设计方式称为步进梯形图(STEPLADDER)语言。
永宏PLC提供的步进梯形图指令专门针对机械动作流程的顺序控制,步进梯形图是以一个步进点(STEP)为最小单元。一个步进点相当于机械部件中的一个步序(站),每个步序都有动作输出,整台机械或是整个顺序控制的流程,便是一个一个步进点逻辑串联或并联组成,其一步接一步循序执行的环境,使人对机械的运作一目了然,在设计、操作、维护上都相当便捷容易。
如下图2-3所示为流程控制的步进指令,STPIS0为初始步。当处于此步状态时,若X2为接通,X12接通,M201接通,则流程控制当前步跳到STP20S20,M401接通,M10断开。当M202接通时,当前步跳到S21,S20步的动作停止工作。以上即为流程控制的编程思路,通过步进指令可降低编程的难度,提高程序的可读性。
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