一、系统简介
1、 系统是利用人机给PLC信号控制伺服启动、停止和旋转圈数。
2、 所用硬件有FBS—24MCT、台达人机(DOP-A57BSTD)、东元伺服驱动器(TSTA15)和东元伺服马达(TSB07301C-2NL3-1)
二、写好PLC、人机的程式如下:
1、人机组态
下载到人机
有关人机编程详细应用请参考《DOP人机界面使用手册》
2、PLC程式
程序注解
单相高速脉冲输出指令
在编程软件里将PLC的Y0和Y1输出切换到SCO内部的HSPSO电路,并决定输出脉冲的工作模式,操作如下:
在项目窗口中点选I/O组态: 专案名称→系统组态→I/O组态→选择“输出设定”,出现输出设定画面后,便可以决定欲输出的形态(如下图)。