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图4.1 控制流程图
4.1 机器动作时，主轴转动云母片，压线轴把发热丝压制成波浪形状，排线轴按设定的线距进行排线动作，这三轴需要同时启动，互相配合完成全部的动作，同步性要求比较高，在实际调试中使用FUN147（MHSPO）直线插补指令，能较好的完成控制要求。
4.2 直线插补指令FUN147（MHSPO）说明：
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