Lexium05伺服驱动器采用正余弦Hiperfuce编码器，电机转速更高，可达8 000 r/min，且兼容通用现场总线。
6系统软件设计
开箱机和装箱机均采用触摸屏和控制面板作为人机交互界面，其中触摸屏通过R485数据接口与PLC进行通讯，为操作人员提供方便的在线监控、设备的启动、停止、运行、参数输入与修改以及手动调试、故障报警等功能。编程平台为Vijeo Designer，界面如下图5。
同时采用施耐德公司开发的Twido suit软件对PLC进行编程和对PLC设备配置进行维护。编程的软件主要包括信号获取处理、信号控制、故障模块的设计。Twido suit提供了具有生成标准导出功能块库或FC库能力的编程功能，能够在应用程序内一再调用。在本系统中，这种功能得到了广泛的应用，FC功能块的使用节约了大量的程序空间和故障查询时间。降低了程序编写的复杂程度，使程序结构更条理清晰。FC模块的使用提高了程序的运行速度并且更加方便了软件的移植性和可扩展性。
小袋包装机的电气控制分为手动和自动2种模式。可以在控制面板或触摸屏上进行2种模式的只有切换。手动工作模式主要用来设备调试。检测各机械部分的运动协调状况，在触摸屏上分别为每个运动机构设置了启动按钮，直接操作这些按钮就可以实现对应部位的点动动作。自动模式是机器的正常工作模式，也是程序设计的关键所在。在设计这一工作模式时，我们将系统的整个自动工作过程划分为若干阶段，每个阶段都独立完成一部分工作，然后PLC再将各个阶段按照一定的顺序有机的结合起来，构成完成的自动程序，这样的目的;一是有利于程序的编制，增加程序的可读性，尤其是将来设备调试和维护提供方便;二是确保各个工作环节更加安全、更加可靠。整机的核心调试工作就是电气、气动与机械工作之间的相互匹配。
7.结束语
小袋包装机械使控制系统能够更好的相互结合，实现无缝化通信。充分利用XBTG触摸屏内部大量的内存空间来存放用户工艺参数，简化了TwidoPLC的编程工作，使PLC系统更容易。可以读取伺服驱动及变频器内部许多参数，如电机实际位置，电机转速等等，用于机器的故障报警，更好地维护保养设备。伺服驱动器可以实现控制与给定分开，这样可以保证系统在发生故障时及时停车。该机具有高可靠性，抗干扰能力强;灵活性强，控制系统具有良好的柔性;编程简单，使用和日常维护方便。
