PLC主要功能
（1）逻辑控制功能。
（2）信号采集功能。
（3）输出控制功能。
（4）数据处理功能。
（5）定时计数功能。
（6）远程I/O功能。
（7）人机界面功能（HMI）。
（8）故障自诊断功能。
（9）通信联网功能。
（10）实时通信和冗余互备功能。
PLC主要有以下特点：
1．可靠性高
PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器，接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下，大大减少了触点接触不良的可能性。
2．抗干扰能力强
I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路，以抑止高频干扰，削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中，采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。
3．编程简单、系统设计修改调试方便
PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线大大简化。
4．模块化结构、通用性强，维护简单、维修方便
PLC产品系列化、标准化、模块化，用户可根据实际需求灵活选择，无需用户自己再进行设计和制作硬件装置。
软件的安装：WINOOWs 32位系统均能够安装使用pl7 pro V4.4，如遇到安装问题可将防火墙杀毒等等软件关闭后再安装
Unity pro 这个应该是法国施耐德公司针对Atrium、Premium以及Quantum系列PLC的一个编程软件，我们用的是pl7 pro V4.4
安装后就可以打开pl7 pro V4.4,单击WINOOWs开始菜单，在程序中选择Modicon Telemecanique中的PL7 PRO V4.4，弹出以下界面
打开以前备份的组态（改造1#机_20110613,之所以这样取名字是为了容易区分）
组态中分别有几个可编辑的窗口：
打开逻辑时最先弹出的窗口Application Browser：应用浏览器
Configuration：硬、软件配置窗口
Program\Mast Task\Sections下 为梯形图逻辑编辑页； 为通讯和触摸屏地址编辑
Variables（变量）：Memory Objects中间存储器
BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL 能制数
WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位
INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767
UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535
REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38
柳铺用到的只有布尔量BOOL和WORD类型（在实际显示是需在通讯数据做处理，例如温度实际PLC的单位是1/10℃。
Configuration中：
第一块卡件为电源模块PSP 2600；
第二块为处理器TSX 572623，设置存储卡类型，MAST和FAST的扫描类型及时间（循环扫描或周期扫描；FAST可以设置周期时间；
第三块是以太网接口模块ETY PORT；
第四块是通讯卡件SCY 21601（触摸屏）。
余下均为逻辑卡件：DEY 64D2K为64位开关量，，DEY 16FK为16位开关量，可选择扫描周期，用作SOE记录；AEY 1600为16位模拟量输入卡件；DSY 16R5为开关量输出卡件；DEY 32D2K为32位开关量输入卡件；AEY 414为模拟量输入卡件（热电阻、热电偶、毫安量，直流量），柳铺用作pt100热电阻卡件；ASY 410为四通道模拟量输出卡件（aM量及±10V），柳铺用作4~20mA输出（调速柜接收的为4~20mA，在调速柜中通过一个转换器转为直流电压信号）。关于卡件说明有PDF文件
可以自己新建一个框架就能看到不同的背板，电源，卡件。双击卡件能看到卡件设置
卡件安装
卡件对应的端子有两种，一种通过电缆连接卡件，一种是附在卡件上
连接PLC通过网口或串口：
柳铺使用的是专用串口电缆需安装驱动。
ST结构化文本编程（类似于语言编程） LD(梯形图） 用到的就这两种
ST 用于通讯
LD用于控制
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