1 引言
工业自动化的快速发展，网络化概念与自动化的完美结合，使得远程控制、工程联网变得更加简便，现场总线作为网络总线在工程中更有其优势所在，实时性得以提高、可靠性增强、现场布线更加简单，越来越多的工程项目使用现场总线实现远程监控与联网。当今现场总线技术极大发展，现场总线协议种类也是非常之多，而canopen作为现场总线家族的一员，以其自身的优势，得到了众多自动化厂商的支持。德国赫优讯作为工业通讯领域的专家，产品覆盖所有主流现场总线和实时以太网，针对canopen总线协议，赫优讯产品也是非常丰富，其中在工程上应用比较广泛的产品nt30-cos-rs，可实现串口设备与canopen设备的直接互连，本文在具体分析nt30-cos-rs的技术特点后，详细阐述如何实现与施耐德twido系列plc的通讯。
2 德国赫优讯nt30-cos-rs网关
德国赫优讯nettap网关家族可实现串口(rs232/rs422/rs485)与现场总线(canopen、profibus、devicenet等)或以太网(tcp/ip、ethernet/ip、modbustcp等)之间的协议转换，利用赫优讯配置软件sycon.net进行简单配置即可使用。nt30-cos-rs作为nettap成员之一，功能为实现modbus rtu串口设备与canopen设备的互连，利用输入输出过程映像区进行数据交换，通过软件可将串口端配置为modbus主站或从站，应用非常方便。nt30-cos-rs中过程映像区大小为256 words io，也就是说串口端可同时接受256 words io数据的传输，通过共享内存透传的方式发送至canopen主站设备，因此多个modbus rtu串口设备，只需要一个nt30-cos-rs即可，硬件图如图1所示。
图1 nettap 硬件图
3 通讯系统的构成
系统硬件结构图如图2所示，施耐德公司canopen主站模块twdnco1m作为canopen总线主站节点，node id设为1，赫优讯nt30-cos-rs网关作为canopen总线中一个从站节点，node id设为3，施耐德 twido系列plc型号为twdlmda20drt， modbus rtu串口设备品牌不限。
图2 canopen通讯硬件结构图
