实现不同厂商设备的互连，是通讯系统引用网络化概念，实现产品标准化的一个最大优势，这也使得工程应用变得更加灵活，方案选择余地更大，而不同厂商设备互连的前提是：各厂商所生产的产品必须严格遵循标准，且提供统一的产品描述文件，如canopen的eds文件，profibus的gsd文件等。通过这些产品描述文件，即可实现网络的组态与参数配置，这也是联网工程中实现通讯功能至关重要的一步。
4.1 硬件组态
一般情况下，各厂商会提供针对自家canopen主站的网络组态工具(未来如果各厂商设备基于fdt/dtm技术，可实现网络工具的互换)，如施耐德的twidosoft，内部集成了twido系列plc的硬件组态模块。以下以twidosoft3.5版本为例，利用施耐德 usb硬件配置电缆，详细介绍如何实现施耐德的canopen主站和德国赫优讯canopen从站nt30-cos-rs的网络组态。这也是实现通讯功能、书写控制程序的前提。
在安装完twidosoft3.5软件和usb驱动程序后，打开twidosoft在file-preferences中选择usb连接方式，新建工程项目，选择plc型号(本文使用twdlmda20drt型号)，在硬件组态中的扩展总线中右键添加模块，添加twdnco1m模块(施耐德 canopen模块)，可同时添加多个模块，右键进入配置界面，对网络从站信息进行加载与参数配置。如图3所示。
图3 canopen配置界面
通过
import按钮，添加从站eds文件，德国赫优讯nt30-cos-rs的eds名为“nt30cos.eds”，可通过多种途径获得，如赫优讯网站、nettap光盘或咨询赫优讯上海办，eds信息加载后，选中nt30-cos-rs，左下角会显示产品的基本信息。此时即可以双击添加从站，可添加多个从站，根据施耐德canopen主站模块信息，最多不超过16个接受pdo和16个发送pdo，如果每个从站设备的pdo数量不同，则连接的从站数量也将随之变化。从站地址可根据从站的实际地址进行对应，通过
上下键进行地址的选择，赫优讯nt30-cos-rs的从站地址通过拨码开关设定(一般从站地址的设定方式有两种：一种通过硬件设定，一种是通过软件设定)，设定从站地址为3。另外需要对主站监控从站状态的方式进行设定，可选方式有：保护时间、心跳或不设定，本例中选择保护时间。
在canopen网络设定中，除了设定从站地址来区分各个从站节点外，还有一个至关重要的参数设定，那就是波特率的设定，canopen主站与从站进行数据交换之前，需要对波特率的信息进行检查，如果波特率不同，将无法进行通讯连接，波特率必须严格一致。波特率可选项很多，本例选择250kbs波特率，主站波特率在图3的右下方设定，nt30-cos-rs从站通过赫优讯sycon.net软件进行设定。
