在concept中,有关pid调节的功能块有pi、pi_b、pi1、pid、pid_p、pid1、pidff、pidp1、pip、ppi等近十种,丰富多样灵活的功能支持各种复杂的工业生产应用。本工程中,炉顶压力调节、混风温度调节、煤气支管流量调节、助燃空气流量调节等采用了pidff功能块。pidff功能块可以完成正反作用切换,p、i、d的使能与参数设置,手自动切换,输出嵌位与偏置、死区设置、响应速率、状态信息检测等功能(图3)。
图3 pid调节功能块
4.5 关于温度异常显示问题
在工程建设初期,由于正值严冬季节,室内温度在零度以下,调试中出现了140ari03010模块接入点温度异常现实问题。原因在于当温度低于零度时,对应的3x寄存器将数据的最高位置为1,其它位不变,而不是以对应正数的补码形式表示,因此无论以什么数据类型显示3x寄存器均会出现负数显示异常的问题。解决办法是判断3x寄存器的最高位是否为1,若为1则将3x寄存器减去32767即可。也可通过i_phys功能模块转换后再显示。
4.6 方便的变量编辑功能
在本工程中,三套plc各类变量合计约1万点。通过功能强大的excel将变量表编辑后导入到concept中,可以节省大量时间,重要的是可以实现多人作业。具体方法如下:
“concept”-“file”-“expo
-rt”-“variables:text delimited”;选中user defined“;”并输入导出文件名,如gaolu.txt;打开“excel”-“file”-“打开”-选择类型为“文本文件”,并选择gaolu.txt;在随后的界面中分别选中“分隔符号”和“分号”,然后在excel电子表格中输入concept变量,保存为gaolu.txt文件;执行“concept”-“file”-“import”-将gaolu.txt导入。
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