台达PLC及网络产品在药品包装联线设备上的

4 伺服参数设定

4.1 装盒伺服中主要参数设置

P1-01=0B (A2伺服选择为CANopen控制模式)

P3-00=4 (A2伺服CANopen站号，即伺服轴号)

P3-01=403 (CANopen网络通讯波特率为1M)

P3-09=5055(CANopen同步设定，380V伺服)

4.2 补袋伺服中主要参数设置

P1-01=0B (A2伺服选择为CANopen控制模式)

P3-00=5 (A2伺服CANopen站号，即伺服轴号)

P3-01=403 (CANopen网络通讯波特率为1M)

P3-09=5055(CANopen同步设定)

5 控制画面

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