图8 配方读写画面
当设备发生故障时，都可通过HMI报警，方便故障诊断和维修。如图9所示。
图9 故障诊断画面
正常生产时，操作人员通过机台监视功能，能实时了解当前机器的工作情况，方便工艺参数的调整。如图10所示。
图10 人机界面监视程序画面
2.3 部分程序说明
客户有6站设备（1，2，3号站为一组，4，5，6号站为一组），但只有1台液压泵，在实际生产过程中，为保证每站获得足够的压力，有许多地方需要联锁和互锁。如1号站滑模动作时，2，3站是不能动的，反之亦然。因此控制中有优先权的问题。当某站（举1号站为例）准备完毕后，立刻申请优先权，当现在没有其它站请求时，PLC响应1号站的请求，让其动作，当动作完成后，再响应其他有优先权请求的站。
优先权程序是要合理的最大限度的使用液压泵的能力，提高生产效率。优先权判断的程序如图11所示。
图11 优先权判断的程序
客户设备1-6站动作相同，在编程时考虑最多的应该是将动作标准化、模块化，因此在程序的主体采用了步进梯形图STL。步进梯形图尤其适合按照先后顺序执行动作的设备，使程序清晰、易读，而当工艺发生微调时，只须改变程序中相关的STEP的程序，无需将程序结构推倒重来，调试起来也很方便。部分程序如图12所示。
图12 步进梯形图程序
3结束语
台达小型化SV/EH2系列PLC具有“小身材，大容量”的特点，使得其在复杂的产业机械上可以替代原来要用中型PLC才能实现的功能，节约了客户成本，提高客户机械的性价比。利用台达HMI颇具特色的宏指令，还可以大大减轻PLC程序容量及CPU负担，满足了客户PLC产品更加“灵活”及“柔性”的要求。
本文关键字：产品 台达plc应用，plc技术 - plc应用 - 台达plc应用
