（2）补袋伺服控制方案与装盒伺服相同。系统运行时，补袋伺服以装盒机伺服为主轴，GearIn齿轮啮合，取消补袋时Gear out齿轮脱离。补袋信号由制袋机的DVP28SV发出，通过DeviceNet网络进入总线型运动控制器运动控制程序，执行连锁控制。
（3）主要程序截图。其中，主轴编码器构建为虚主轴，轴号3，如图8所示。
图8 主要程序截图
齿轮啮合、追加位移指令如图9所示。
图9齿轮啮合、追加位移指令
（4）联线生产有6袋/盒，10袋/盒两种生产模式，可通过修改4号轴MC_Gearin指令电子齿轮比的分母实现。操作可以通过制袋机的HMI执行，通过DeviceNet网络传输至上图程序中的D6280。
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