D6269
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产品批号 D6268 →
D6095 →
D6307 →
D6520 →
D6270
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3 应用DVP10MC解决联线控制方案
图7总线型运动控制器解决联线控制方案
根据实际应用情况，应用总线型运动控制器解决连线控制方案有以下几点值得注意：
（1）制袋机主轴变频器编码器信号接入到10MC主机15针编码器接口，通过DMC_ExternalMaster外部虚主轴指令构建成一个虚拟的伺服轴，轴号3。装盒机伺服通过MC_GearIn指令与3号轴建立主从齿轮关系。联线时Gear In齿轮啮合，取消联线时Gear out齿轮脱离。联线运行中通过追加位移MC_MoveSuperImposed指令修正伺服偏差，保证药袋准确装盒。取消联线状态，装盒机手动或点动运行时，即使用MC_MoveVelocity指令控制。
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