图6 20PM运动控制器的电子齿轮模式程序
高速电子齿轮模式用的是Y轴输出,必须把相应加减速时间D1916、D1917设为0,把跟踪速度D1920设为500K,同时电子齿轮的分子D1938、D1939与分母也必须根据计算设置。
4.总结
图8为实际生产出的成品照片。传统模切机上,当需要变化模切成品的尺寸时,需要变换间歇辊的直径,这种方式极不灵活,而采用了台达20PM运动控制器只需在人机上直接改变数据即可。
电子凸轮和电子齿轮最主要的应用目的是取代传统的机械凸轮和机械齿轮,实现机械简单化、控制方便化,而目前大多数模切机都是使用复杂而笨重的机械凸轮和机械齿轮做同步控制,机械成本高。本文中台达20PM凭借其高速的处理速度,在做主从同步追随完全可以做到无轴传动,主从之间没有相位的落后,给客户提供一个智能化的解决方案,深受客户的好评。