西门子S7-200指令表.
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R 位, N 复位范围 TODR TTODRX T 读取实时时钟读取实时时钟（扩展）SI 位, N 置位立即点范围 TODW TTODWX T 写入实时时钟写入实时时钟（扩展）RI 位, N 复位立即点范围 程序控制指令LDSx IN1, IN2 装载字符串比较结果 END 程序有条件结束 IN1 (x: =, <>) IN2 STOP 转入 STOP（停止）模式ASx IN1, IN2 字符串比较 AND（与）结果 WDR 看门狗复位（300 毫秒） IN1 (x: =, <>) IN2 DLED IN 诊断 LEDOSx IN1, IN2 字符串比较 OR（或）结果 JMP N 跳转至定义的标签 IN1 (x: =, <>) IN2 LBL N 定义要跳转至的标签ALD AND（与）装载 CALL N [N1,...] 调用子程序[N1, ... 最多为16个选用参数]OLD OR（或）装载 CRET 从 SBR 有条件返回LPS 逻辑压栈（堆栈控制） FOR INDX,INIT,FINALNEXT For／Next 循环LRD 逻辑读取（堆栈控制） 顺序控制继电器 LSCR N 装载LPP 逻辑出栈（堆栈控制） SCRT N 转换LDS N 装载堆栈（堆栈控制） CSCRE 有条件结束AENO AND（与）ENO SCRE 顺序
传送、移位和循环指令 表格、查找和转换指令
MOVB IN, OUT 传送 字节 ATT DATA, TBL 在表格中增加数据
MOVW IN, OUT 字 LIFO TBL, DATA 从表格中获取数据
MOVD IN, OUT 双字 FIFO TBL, DATA
MOVR IN, OUT 实数
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