西门子S7-200指令表.

模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
 I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Clk   Clk Clk   Clk
1 Clk  复位  Clk  复位 
2        
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 复位  Clk 方向 复位 
5        
6 Clk增 Clk减   Clk增 Clk 减  
7 Clk增 Clk 减 复位  Clk增 Clk 减 复位 
8        
9 相位A 相位B   相位A 相位B  
10 相位A 相位B 复位  相位A 相位B 复位 
11        

高速计数器HSC1和HSC2

模式 HSC1 HSC2
 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Clk    Clk   
1 Clk  复位  Clk  复位 
2 Clk  复位 启动 Clk  复位 启动
3 Clk 方向   Clk 方向  
4 Clk 方向 复位  Clk 方向 复位 
5 Clk 方向 复位 启动 Clk 方向 复位 启动
6 Clk 增 Clk 减   Clk 增 Clk 减  
7 Clk 增 Clk 减 复位  Clk 增 Clk 减 复位 
8 Clk 增 Clk 减 复位 启动 Clk 增 Clk 减 复位 启动
9 相位 A 相位 B   相位 A 相位 B  
10 相位 A 相位 B 复位  相位 A 相位 B 复位 
11 相位 A 相位 B 复位 启动 相位 A 相位 B 复位 启动

指令

布尔指令 计算、递增和递减指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 装载装载立即点装载Not（非）装载Not（非）立即点 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整数、双整数或实数加法IN1+OUT=OUT
A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（与）AND（与）立即点AND Not（与非）AND Not（与非）立即点 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整数、双整数或实数减法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即点OR Not（或非）OR Not（或非）立即点 MUL IN1, OUT 整数乘法（16*16->32）
LDBx IN1, IN2 装载字节比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2  整数、双整数或实数乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字节比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整数除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字节比较 OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整数、双整数或实数除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 装载字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根
AWx IN1, IN2 字比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然对数
OWx IN1, IN2 字比较 OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指数
LDDx IN1, IN2 装载双字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦
ADx IN1, IN2 双字比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦
ODx IN1, IN2 双字比较OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切
LDRx IN1, IN2 装载实数比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字节、字或双字递增
ARx IN1, IN2 实数比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字节、字或双字递减
ORx IN1, IN2 实数比较 OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路
NOT 堆栈求非 定时器和计数器指令
EU 上升沿检测 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延时定时器关断延时定时器有记忆接通延时定时器

ED 下降沿检测  
= 位=I 位 输出输出立即点 CTU Cxxx, PVCTD Cxxx, PVCTUD Cxxx, PVBITIM OUTCITIM  IN, OUT 增计数减计数增／减计数开始间隔时间计算间隔时间
S 位, N 置位范围 实时时间时钟指令

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