PLC功能图结构

 1．顺序结构

    顺序结构也称为单流程，它是一种最简单的结构，其状态按顺序变化，每个状态与转移仅连接一个有向线段，功能图如图4-4所示。

    2．选择性分支结构

    选择性分支结构是指下一个状态是多分支状态，但只能转入其中的某一个控制流状态。具体进入哪个状态，取决于控制流前面的转移条件。选择性分支结构如图4-5所示。

图4-4 顺序结构的功能图

图4-5 选择性分支结构的功能图

    在图4-5中，状态1下面有3个分支，根据分支转移条件A、C、F来决定进入哪一个分支。如果某一个分支转移条件得到满足，则程序转入这一分支状态。一旦进入该分支状态，系统就不再执行其他分支。

    3．并发性分支结构

    如果某一个状态的下面需要同时启动若干个状态流，这种结构称为并发性分支结构。并发性分支结构如图4-6所示。

图4-6 并发性分支结构的功能图

    在图4-6中可以看出：

    ·分支开始是用双水平线相连的，双水平线上方只

    需要一个转移条件A，称为公共转移条件。如果

    公共转移条件满足，则由状态1并行转移到状态

    2、状态4和状态6。

   ·公共转移条件满足时，同时执行多个分支状态。但由于各个分支状态完成的时间不    同．所以每个分支状态的最后一步通常设置一个等待步，以求同步结束。

   ·分支结束用双水平线将各个分支汇合，水平线上方一般没

    有转移，下方有一个公共转移，转移条件为D。

    4．循环结构

    循环结构用于一个顺序过程的多次重复执行，如图4-7所示。

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