功能图也称功能流程图，它是专用于工业顺序控制程序设计的一种方法，是一种功能描述语言。利用功能图可以向设计者提供描述方法的规律，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。功能图的基本元素为状态、转移、有向线段和动作说明：
1．状态
状态又称流程步或工作步，表示控制系统中的一个稳定状态。在功能图中，状态以矩形方框表示，框中用数字表示该状态的编号。编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC中的工作位编号，如图4-1a所示。
对于系统的初始状态，即系统运行的起点，也称为初始步，其图形符号用双线矩形框表示，如图4-1b所示。在实际使用时，为简单起见，初始状态也可用单矩形框或一条横线表示。每一个系统至少需要一个初始步。
2．转移与有向线段
转移就是从一个状态变化为另一个状态的切换条件。两个状态之间用一个有向线段表示，向下转移时有向线段的箭头可以省略；向上转移时有向线段必须以箭头表示方向。可以在有向线段上加一横线，在横线旁加上文字、图形符号或逻辑表达式来描述转移的条件。相邻状态之间的转移条件满足时，就从一个状态按照有向线段的方向向另一个状态转换，如图4-2所示。
图4-1 状态及初始状态
a)状态b）初始状态
图4-2 转移及转移条件
3．动作
动作是状态的属性，是描述每一个状态需要执行的功能操作。动作说明是在状态的右侧加一矩形框，并在框中加文字进行说明，如图4-3所示。
图4-3 动作说明
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