触点比较指令是使用LD、AND、OR与比较条件（相等、大于和不大于等6种）组合而构成的指令。从使用的角度看，其作用就像一个触点一样。但是它们与前面讨论的比较指令CMP不同，触点比较指令本身相当于触点，结果则取决于比较的条件是否成立。在使用时它们和普通触点一样放在梯形图的横线上，因而称为在线比较指令（onLine Comparisons）。触点比较指令共有18条。根据指令的具体位置可分为下面三类，下面分别予以介绍。
（1）LD触点比较指令 LD触点比较指令是将比较触点连接到左母线上的触点比较指令。触点的通断取决于是否满足比较条件。该类指令的助记符、代码、功能如表1所示。
表1 LD触点比较指令
如图1所示为LD=指令的使用，当计数器C10的当前值为200时驱动Y10。其它LD触点比较指令不在此一一说明。
图1 LD=指令的使用
（2）AND触点比较指令 AND触点比较指令是将比较触点与其它触点串联的比较指令。触点的通断取决于是否满足比较条件。
该类指令的的助记符、代码、功能如表2所示。
表2 AND触点比较指令
如图2所示为AND=指令的使用，当X0为ON且计数器C10的当前值为200时，驱动Y10。
图2 AND=指令的使用
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