(3) 工作过程为:小车原位为A点,按下起动按钮,小车从A点运行至B点,压下行程开关SQ1,小车停止,料斗门打开给小车加料;经过5S后关闭料斗门,小车后退返回至A点,压下SQ2,打开小车底门卸料。5S后结束完成一个周期并循环。
4.2 MCGS仿真画面构建
根据小车动作要求,在工程中建立小车运行监控界面。可以使用MCGS元件库中自带的指示灯、小车、按钮等元件虚拟送料小车、启停按钮和限位开关,用画图工具创建两端的限位开关。为了更直观,再两端加上延时计时指示。虚拟界面如图3所示。
4.3 变量定义和分配
根据PLC控制系统的编程元件定义对应的MCGS数据库对象,小车控制系统实时数据库对象如图4。
4.4 动画组态
动画组态是将界面上的构件与对应的数据变量相连接,并设置一定的关系,使对应的变量值发生变化时,该构件的颜色、大小或位置等发生变化,以模拟实际对象的现场动作。以下是小车前进的动画设置。
当小车前进,水平移动量连续发生变化时,画面上显示的效果是小车匀速前进。
4.5 设备驱动
进行设备驱动设置的目的是将组态工程中的数据变量与实际的PLC设备的编程变量名称对应连接起来,这样,当上位机或PLC内部的器件数据或状态发生改变时,另一方也随之变化。并根据PLC程序达到控制的目的。
设备驱动的设置:在设备窗口中选择串口通讯父设备为选定与设备相匹配的设备构件,并进行属性的设置。选定西门子S7-200PPI为通讯子设备,进行属性设置,父设备与西门子子设备的属性设置如图6。
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