设备窗口:是连接和驱动外部设备的工作环境。在本窗口内配置数据采集与控制输出设备,注册设备驱动程序,定义连接与驱动设备用的数据变量。
用户窗口:本窗口主要用于设置工程中的人机交互界面,诸如:生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。
实时数据库:是工程各个部分的数据交换与处理中心,它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。在本窗口内定义不同类型和名称的变量,作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。
运行策略:本窗口主要完成工程运行流程的控制。包括编写控制程序(if…then脚本程序),选用各种功能构件,如:数据提取、定时器、配方操作、多媒体输出等。
3 PLC仿真实训系统硬件的构建
系统由计算机构成的上位机代替原来的控制对象模拟指示灯系统,PLC作为下位机完成控制功能。在计算机上编写程序,根据PLC控制程序要求在电脑上显示控制对象的动作。上位机MCGS组态软件通过计算机的RS232接口与PLC之间进行通讯,通过建立通道,监控PLC相关器件的动作,并传输到组态软件,从而作出相关的反应,例如电机的旋转,电机运行,控制对象的移动,灯光指示,电压、电流等模拟量值的显示。很显然,由此构成的系统,不仅能完成原实验箱或试验台的功能,而且更直观,功能更丰富。系统构成如图2所示。
4 仿真实训系统软件设计
软件设计的流程是根据系统要求,开发相应的监控界面,设置数据变量,编写程序,设置硬件驱动并进行通道连接。由此可以根据需求完成多个PLC控制系统的模拟仿真界面的开发。下面以常用的送料小车自动往返PLC控制系统为例介绍其开发过程。
4.1 自动送料小车PLC控制要求
送料小车在A、B两地之间往返:
(1) 在任意一点,小车能正向或反向起动运行;
(2) 在任意一点,小车能停止;
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