图4 主回路
plc i/o分配如图5所示。电源接通后，指示灯hl亮，等到液压泵电动机m2起动后，指示灯才熄灭。电机启动、停止程序如图6所示。
图5 i/o分配图
图6 电机、照明灯启动程序
图7 工作台驱动程序
图8 动力头驱动程序
液压工作台驱动程序如图7所示。动力头驱动程序如图8所示。常开触点y001闭合，执行mc n0与mcr n0之间的程序。常开触点x013闭合，y010得电，工作台微抬，微抬到位常开触点x016闭合，y012得电，工作台回转。常闭触点x022闭合，执行mc n1与mcr n1之间的程序。工作台依次进行反靠、加紧。常闭触点x012闭合时，执行mc n2和mcr n2之间的程序。动力头分别进行快进、工进和慢退。程序扫描到指令end，此次扫描结束。
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