基于PLC的DU型组合机床控制系统

1  引言

随着机械加工精度和效率要求的日益提高，plc正迅速地应用于机械加工设备的控制系统中[1～5]。plc可靠性高、抗干扰能力强、系统组合灵活方便、编程语言简单易懂、对生产工艺适应性强。

du型组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效率的，自动化专用加工设备。其继电器接触器控制系统，接线复杂，故障率较高，可靠性较差。应用plc对其进行技术改造，可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平，提高产品的加工质量、生产效率，降低设备故障率，其经济效率显著。

2  系统工艺简介及操作

du型组合机床由液压动力头和液压回转工作台组成。其立式动力头共有四个工位，分别为钻孔、扩孔、铰孔和装卸工件用,如图1所示。

图1  加工工位布置图

本机床的自动工作循环为：回转台抬起－回转台回转－回转台反靠－回转台夹紧－动力头快进－动力头工进－延时停留－动力头快退。

2.1 回转工作台液压系统

如图2所示，液压回转工作台靠控制液压系统的油路来实现工作台转位动作。其转位动作为：自锁销脱开及回转台抬起－回转台回转及缓冲－回转台反靠－回转台夹紧。

图2  回转工作台液压系统原理图

(1)自锁销脱开及回转台抬起：动力头在原位时(限位开关sq1被压动)，按回转按钮sb4，电磁铁ya6通电。将电磁阀yv1的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1g，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀yv1的压力油也送到自锁液压缸2g，活塞下移使自锁销脱开。

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