(1)动力头原位停止:液压缸5g带动动力头做前后运动。当电磁铁ya1、ya2、ya3都断电时,电磁阀yv1处于中间位置,动力头在原位停止不动,此时限位开关sq1由挡铁压动。
(2)动力头快进:把转换开关s1选在自动位置。当回转台夹紧,回转液压缸活塞返回原位,电磁铁yal、ya3通电。动力头做快速向前运动。
(3)动力头工进:在动力头快进过程中,当挡铁压动限位开关sq3时,ya3断电,动力头工作进给。
(4)动力头快退:当动力头工作进给到终点后,挡铁压动开关sq4,ya1和ya3断电,动力头停止工进。同时开始定时,定时时间到后,ya2得电,电磁闽yv1左移,动力头快速退回。动力头退回原位后,sq1被压动,ya2也断电,动力头停止运动。
(5)动力头点动调整:将转换开关s1放在点动位置,按动按钮sb5,使电磁铁ya1、ya3通电,放松sb5后,ya1、ya3断电,动力头立即停止。
当动力头不在原位,需要快退时,按动按钮sb6,ya2得电,动力头做快退运动,直到退回原位,sq1被压下,动力头停止。
停车时按动停止按钮sbl,接触器km1、km2和km3都断电,主电动机m1、液压泵电动机m2及冷却泵电动机m3都停止,自动工作循环停止。
3 系统设计
控制系统主回路如图4所示,m1为主电动机,m2为液压泵电动机,m3为冷却泵电动机。由按钮sb2及sb1控制m1与m2的起、停。开关sa3和sa4为单独起动ml和m2时的选择开关。当旋钮开关s在自动位置时,m3在动力头工进时自动启动;s在手动位置时,可由按钮sb3进行启动。
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