(2)回转台回转及缓冲:回转台抬起后,压动开关sq5,ya7通电,电磁阀yv3的阀杆被推向右端,压力油送到回转液压缸3g的左腔,而右腔排出的油经阀yv2和yv3流回油箱。因此活塞右移,经传动机构使回转台回转。当转到接近定位点时,定位块1将滑块2压下,从而压动了sq6,ya9通电,使液压缸3g的回油只能经节流阀l流回油箱,回转台变为低速回转。
(3)回转台反靠:回转台继续回转,使定位块1离开滑块2,限位开关sq6恢复原位,ya7断电,同时ya8通电,yv3的阀杆左移。压力油经yv1和节流阀l送至回转液压缸3g的右腔,使回转台低速反靠。此时定位块的右端面将通过滑块靠紧在档铁的左端面上,达到准确定位。
(4)回转台夹紧:反向靠紧后,通道杠杆压动限位开关sq7,使ya6通电,使yv1阀杆向左移,液压缸1g将回转台向下压紧在底座上。液压缸2g因已接至回油路,自锁销4被顶起使定位块1锁紧。当转台夹紧力达到一定数值,压力继电器kp动作,ya8、ya9断电,阀yv3回到中间位置,这时3g的左、右油腔都接至回油路使回转液压缸卸压。ya10通电,使yv4阀杆右移,通过液压缸4g使离合器7脱开。
(5)离合器脱开后的状态:液压缸4g的活塞杆压动限位开关sq8,ya9断电,ya8通电,回转液压缸活塞退回原位,杠杆压动限位开关sq9,动作的电器均断电,ya10断电使离合器重新接合,系统恢复到初始状态,以备下次转位循环。
2.2 动力头液压线路
动力头是既能完成进给运动,又能同时完成刀具切削运动的动力部件,其液压系统如图3所示。
图3 动力头液压控制线路
其自动工作循环为:动力头快进-工作进给-延时-快速退回原位。
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