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汽车零部件自动清洗机PLC控制系统的设计

汽车零部件自动清洗机PLC控制系统的设计

点击数:7707 次   录入时间:03-04 11:33:32   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

介绍了自动清洗机的总体构造,工况要求,讲述了该系统的硬件实现,程序设计思路。说明了如何利用PLC功能达到清洗机的自动定位,自动过行程保护等的自动化过程,列出部分重要程序。

1.引言

自动清洗机是本公司各生产线上重要的后道工序处理设备,公司主要生产汽车发动机内部产品,产品在经过车,铣,钻等多道工序后,表面附着大量的切削液铝屑等脏物,这类脏物须清理干净后才能组装和包装,如果利用人工清理会产生效率低,劳动强度大,不能实现自动化生产,以及产品划伤,甚至报废等。

由于公司的清洗机属于专用机床,市场上没有现成品可买,如设备厂定做,将出现交货时间长,影响新产品投放市场,价格高,不能很好满足工况要求等限制,在以上种种条件制约下决定自己制造自动清洗机。

2. 自动清洗机总体结构

自动清洗清机总体结构:行走系统(行走电机,传动装置,输送位置确定的定位装置,输送装置等),喷水系统,喷气系统,电气控制系统。总体结构如图1所示,

 

3.硬件部分

1) 行走系统

行走系统是自动清洗机的关键部分,它的稳定性直接影响到整个设备运转的可靠性和连续性。由于考虑到成本问题,行走电机不用步进电机,运用了北仑调速电机厂生产的三相异步电动机,该电机带有断电刹车和减速箱装置,性能可靠,输入功率小,输出力矩大等优点。。

产品输送带采用不锈钢链条,在两根传送链上固定产品放置架,在单根链条中固定原位感应块(1),过极限感应块(2),产品输送位置确认及定位是在传动轴上按装一计数齿轮,该齿轮齿距刚好与一节传输链的节距相等

2) 喷水,喷气系统

自动清洗机利用前,后门把整个清洗箱隔为喷气箱和喷水箱,喷水系统包括水箱,水泵,喷头等,喷气部分包括喷头,控制阀,高压气源等。

硬件的动作过程为,产品放在产品架上,按下启动按钮,电机开始正转,当产品进入喷水箱后时,门关闭,喷水水泵起动,水清洗计时开始,电机反转,输送带退三个链距后,电机正转,输送带进三个链距,就这样反复来回走动,水清洗时间到时,门打开,电机反转产品架进入喷气箱,门关闭,喷气阀打开,喷气开始计时,输送带重复水清洗时的反复动作,喷气时间到,门打开,输送带后退,直到原位,整个过程结束,过程工况如图(2)

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