整个控制系统有手动自动两个状态，可随时通过手动/自动转换开关来切换，在手动状态下可以实现各过程的单步运行(其中喷水、喷气时门必须关上，输送带行走时门必须打开)这种状态适用于对自动清洗机各部分进行调试，故障检修和每次开关电源后手动回原位操作等情况，在正常生产情况下只使用自动方式，整个清洗过程均由PLC控制系统自动控制。
4、PLC控制系统的设计
1)PLC控制系统正得到日益广泛的应用，与传统的接触器----继电器控制系统相比。PLC控制系统具有控制灵活，抗干扰能力强，工作稳定可靠，维护方便等优点。当产品转型或工艺要求改变时PLC控制系统的改变比较容易实现。能交好地适应市场的变化需求。三菱公司生产的PLC具有体积小，控制灵活，性价比高等优点。可与普通电脑编程通信等。本控制系统选用三菱FX2N--60MR型可编程控制器。
2)自动请洗机PLC控制系统的I/O电路如图3所示,由于篇幅有限这里只列出说明一部分I/O 的功能，输入X0为输送带原位确认的接近开关信号，X1为输送带位置确认和行走定位的接近开关信号，它是通过检测记数齿轮转过的齿数来得到输送带位置. X2为输送带硬极限确认信号。X3为自动启动按钮信号。X4--X7分别为前门后门 开关确认号。X10-，X11分别为喷水喷气时间到信号，它们分别由操作面板上的喷水喷气时间继电器控制。可以根据需要调整喷水喷气时间。输出 Y0--Y4分别通过中间继电器控制准备完了指示灯，自动状态指示灯，自动运转中指示灯，全原位指示灯，异常报警声光指示。通过各种指示可随时了解设备运行状态。Y5，Y6分别通过接触器控制行走电机正反转控制输送带前进后退。
3)PLC的程序是PLC控制系统中一个重要的组成部分，它就象人的大脑一样，如果没有它就什么也干不成，由于篇幅有限不能把所有的程序都列出，这里只列出我个人认为重要的一部分加以叙述。
为了输送带准确定位，这里我运用了PLC中的断电保持双向记数器C220，图4是自动启动后产品进入喷水箱的定位控制程序。它的工作原理是：X1上记的数反映到C220上，通过MOV指令把C220的数值送入数据记存器D0中。用CMP指令把D0中数值与我们设定值进行比较，(这里产品从原位到水清洗位置是70个记数齿轮齿数)当D0〈70时M110导通则Y5接通，电机正转输送带前进，当D0=70时M111导通水清洗定位结束进入下一工况，当D0〉 70时M112导通则Y6接通电机反转输送带后退，这样就可以使清洗初始位置定位在我们预定位置了，
