相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

    A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
    B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
    C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
    D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
    E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
    F.电机的相电流设置过大，此时需通过驱动器将电流值设置为适配值。

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