● 空载电流（功能码p06）：4.2a。
在上述参数设定完后，将功能码p04（电机参数自整定）设定为1，等大约5s，变频器会自动测试工作台进给电机内部数据并保存。如果在测试中发生异常报警，请参阅变频器用户手册予以解决。
（2）左、右主轴进给电机m2的功能参数设置
● 电子热继电器2的ol设定值（功能码a07）：3.7a；
● 转矩矢量控制2（功能码a09）：1；
● m2参数——极数（功能码a10）：4；
● 容量（功能码a11）：1.5kw；
● 额定电流（功能码a12）：3.7a；
● 空载电流（功能码a15）：1.4a。
在上述参数设定完后，将功能码a13（电机参数自整定）设定为1，等大约5s，变频器会自动测试工作台进给电机内部数据并保存。如果在测试中发生异常报警，请参阅变频器用户手册予以解决。
（3）公用功能参数设置
● x1端子功能选择（功能码e01）：9；外部报警，x1端子串入变频器外围的制动单元和制动电阻的热敏开关，当它们发生故障时变频器立即报警停止；
● x2端子功能选择（功能码e02）：12；电机2/电机1选择；
● 频率设定1（功能码f01）：1；
● 运行操作（功能码f02）：1。
（4）加、减速时间的设定
加减速时间可用计算的方法求得，如果实际计算有困难时，可采用以下方法。先将加减速时间设定成较大值，关掉失速电平功能，再逐次减小加减速时间设定值，以变频器不发生报警时的设定值为最佳。即便是根据计算求得的设定值，也要利用变频器的报警功能进行最终确认。变频器加减速时间设定完后，失速电平功能要恢复成on状态。
7.3 plc控制系统参数设定
在变频器最佳减速时间确定后，要重新设定图3所示变频器输出切换保护部分plc程序中的tim002、tim003的时间常数。这2个定时器的时间常数设定值相等，但必须大于变频器的减速时间。
7.4 试运行
变频调速系统的功能参数设定完后，就可进行系统试运行。先用操作盘上的速度给定电位器设定大约5hz的低频，按下正、反转按钮，让工作台拖动电机空载运转几分钟。注意观察电机的运转方向是否正确，转速是否平稳，温升是否正常，加减速是否平滑等。再继续在10、20、35、50hz等频率点试运行。如果试运行正常，变频调速系统就可投入正式运行。
8 结束语
本文详细分析了变频器的控制特性，提出了无速度传感器矢量控制变频器取代直流调速的可行性，给出了变频器及其周边设备的选型计算公式，并把plc灵活引入变频调速系统的控制系统。经过两年多的实际运行证明，plc控制的变频调速系统，不但线路大为简化，而且各项调速性能达到原直流调速水平，再加上变频器和plc完善的故障诊断功能，使整个调速系统的可靠性、可维修性得到大幅度提高。
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