在现代数控生产中，加工的产品要求越来越高，而影响数控机床加工精度的不仅与加工的刀具和工艺有关，而且还和电机的动态性能有很大关系。因此电机的转动是加工精度的关键。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动和进给运动应能进行调速，传统的开环恒压频比控制方法不能满足加工精度和要求。本文基于DTC控制技术，利用加权方法使电机转矩脉动最小，充分利用直接转矩控制动态性能好、结构简单的优点，为快速、高精度、高性能的机床电力拖动系统的研究提出了新的思路。
直接转矩控制原理主电路中由逆变器输出的三相PWM波送到三相异步电动机，由霍尔电压、电流传感器分别取出三相电压和电流。通过3/2坐标变换，分别将三相的电压、电流向量变换为两相的电压、电流。传感器送来的电压、电流和角速度变量在混合磁链观测器中辨识出磁链的Χ分量。送来的机床电器交流―――基于DTC的机床电机变频器的研究磁链的Χ分量和i分量在转矩和磁链估计中得出磁链的估计值和转矩的估计值以及磁链的相位角。转矩调节实现转矩直接自控制；磁链调节实现磁链幅值的直接自控制。磁链自控制的任务是选择正确的区段，以形成需要的磁链。开关状态控制的作用是将来自转矩调节环节、磁链调节环节和磁链相位三种控制信号，形成正确的电压开关信号，以实现对电压空间矢量的正确选择。
