基于负载的转矩高速频率控制功能当启动此功能后（CS端子控制，并通过设定该端子功能），在提升重物时变频器会首先测定电机的工作电流以判定负载的大小，然后自动调整运行频率。
此功能可依负载自动改变电机的运行频率，减小空载运行时间，从而大大提高工作效率。刹车顺序控制功能此功能使变频器输出电磁制动器控制的时序，确保提升启动时重物不会下滑。
电动机运行特性及调速特性三相异步电动机的自然特性曲线如所示。电机运行分四个象限：三相异步电机的自然特性I、II象限为正转状态；III、IV象限为反转状态。
由此可见，按电机的自然特性曲线运行不能满足平稳减速的要求。放下重物时，加速过程为A-B-C-D-E-F-G-H-I-J-K-L-M-N-O-P，到位时的减速过程亦为其加速过程的逆过程，电机工作在第III象限、IV象限。若加减速过程中频率变化较小，则中的平移曲线间距很小，即加减速过程中冲击很小，比较平稳。
控制线路桥起重机控制线路原理如所示。带动吊钩的电机由FR-A241E型变频器控制，平移电机由FR-A241E型变频电磁制动器分别由两个变频器的RUN端子输出信号控制。
起重机工作时，先经过设定的加速时间以后，进行加速运行，以达到预设的高速或中速（由变频器检测电机运行电流的值自动切换）。稳定运行一段距离后开始减速。当速度低于设定的刹车速度时，变频器RUN输出信号使电磁制动器失电制动，然后变频器停止信号，吊钩停稳并定位。平移电机再根据要求平移至卸载位置，放下吊钩，此时变频器工作在第IV象限，工作过程与上升时相似。
