中心控制器中心控制器是由PC机和插在其ISA插槽上的PCCAN卡组成。PCCAN卡从总线上取出数据，并把PC机的指令发送到总线上去，二者对整个系统进行数据分析、整理、监控，是系统的控制核心。
PCCAN卡主要由微处理器、锁存器、RAM、CAN通信控制器、光电隔离、CAN总线驱动器、双端口RAM及其控制电路、中断申请电路、复位电路等组成，负责处理整个网络的通信业务。其中双口RAM具有两组数据线和地址线，同一数据单元可分别被ISA总线和80C196单片机访问。访问权限的仲裁由双口RAM的BUSY脚信号实现。RAM建立起了PC机与各单元控制器之间的数据交换通道，从而实现了PC机与各单元控制器之间的数据交换。
单元控制器电路本文所设计的CAN总线单元控制器采用89C51作为节点的微处理器，采用PHILIPS公司的SJA1000作为CAN通信控制器，82C250作为高性能CAN总线收发器。
电路主要由微处理器89C51、独立CAN通信控制器SJA1000、CAN总线收发器82C250和高速光电耦合器6N1374部分构成。89C51负责SJA1000的初始化，通过控制SJA1000实现数据的接受和发送等通信任务。
单元控制器电路原理SJA1000的AD0AD7连接到89C51的P0口，CS连接到89C51的P2.0，P2.0为0时CPU片外存储器地址可选中SJA1000，CPU通过这些地址可对SJA1000执行相应的读写操作。SJA1000的RD、WR、ALE分别与89C51的对应引脚相连，INT接89C51的INT0，89C51也可通过中断方式访问SJA1000.
为了增强CAN总线的抗干扰能力，通信控制器通过高速光耦6N137后与82C250相连，并且光耦部分电路所采用的两个电源VCC和VDD完全隔离，这样就很好地实现了总线上各CAN节点间的电气隔离。
82C250与CAN总线的接口部分也采用安全和抗干扰措施。82C250的CANH和CANL引脚各自通过一个5的电阻与CAN总线相连，电阻可起到一定的限流作用，保护82C250免受过流的冲击。CANH和CANL与地之间并联了两个30pF的电容，可以滤除总线上的高频干扰并具有一定的防电磁辐射能力。
现场控制器现场控制器包括各种传感器、A/D转换、信号隔离、信号转换和执行器件等，负责现场变频器的参数测量、监视及数据的采集、运行状态的控制，保护装置负责变频器的短路和异常状态保护，对现场工作参数进行采集，经信号转换、A/D转换后把数据送到总线，再从总线上把控制指令取出，并根据中心控制器的指令控制执行器（断路器、隔离开关等）是否动作。其结构。
系统软件设计本系统中，中心控制器负责整个系统的运行监控、人机对话以及各变频器CAN总线单元控制器的联系，是整个监控系统的核心部分。这里采用了模块化设计方法，将软件分成若干相对独立的功能模块，具有易读、易写和易维护等优点。中心控制器流程如示。整个程序可以划分为初始化和主调度两块。初始化程序仅在上电启动或复位时运行一次；主调度始终在多个子任务之间巡查和调用。
中心控制器流程主调度负责管理多个子任务的运行。主调度将巡查各个子任务，当激活子任务的事件已经发生时，将进行子任务处理，否则主调度跳过这一子任务。子任务可分为系统复位、人机交互、总线监控、数据分析处理、报警信号处理、故障处理6个模块。总线监控模块主要负责中心控制器与各CAN总线单元控制器的通信，接收各单元控制器的数据，向各单元控制器发出命令信号，并进行变量显示、曲线显示、数据存储；数据分析处理模块对总线监控模块收到的单元控制器的信号进行分析。
结束语应用CAN总线通信的方案采用神经元网络的模式识别方法，可快速自动找出故障区段，其主要内容是特征抽取与神经元分类器，故障点确定后能在短时间内使有关的开关操作一次就可实现故障的隔离，不会造成任何短路冲击，开关寿命可延长。同时，提高了通信的可靠性和经济性。
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