根据原工况存在的问题并结合生产工艺要求，改造后的球磨机系统满足以下要求：
1）改造后的设备要有足够的起动转距，满足球磨机装载量的要求，并且保证设备在变频运行状态下使电机平稳运行，保障电动机具有恒转矩特性。
2）利用变频调速控制系统改造原有球磨机拖动系统，满足球磨机低速时的正常运行，确保正常的工艺控制，使球磨机及电动机的使用寿命延长，减少维护。
3）改造后的设备能够实现自动控制，及手动/工频和故障自切换等功能，并能克服球磨机大惯性引起回升电压，有效地保证设备的正常运行，球磨机变频控制柜如图
3所示。
针对球磨机生产工艺和控制特点，安川变频器采用最先进的电机驱动技术以及全新的转矩特性，根据球磨机实时运行负荷自动调整。在运行过程中即使电机或机械特性发生变化，也能自动找出最佳效率点，确保相应负载和温度下的最优效率。
6应用效果
利用变频调速技术改造后的球磨机拖动系统，满足了球磨机低速运行、大起动转矩的特点，实现了球磨机的运行速度连续可调，电机起动时无冲击电流，保护功能完善，保证了工艺控制质量，节约了维护成本，取得了以下效果：
1）软启动：球磨机使用变频调速后，起动电流可比原先小3-5倍，（如132kW电机原先的起动电流在700A以上，变频节能控制系统起动电流为140A～180A之间），实现了真正的软起动，也收到了节能的效果。由于起动电流大大减小，不会造成对电网的冲击和电网电压的下降，消除了因球磨机起动而引起的其它用电设备跳闸或故障，在同样的电网容量下，并可增加装机容量。
2）自动控制：改造后的设备能够实现自动控制，以及市电/节电切换功能，并能克服球磨机大惯性引起的回升电压，能有效地保证设备正常运行。
3）延长寿命：利用变频器自动电压调节功能，保持电机效率最高，因消除了起动时的冲击，所以延长了机轴、齿轮、皮带等机械件的使用寿命，减少了维修费用。
4）多段速度控制：变频控制柜内置多段速自动运行功能，可以通过变频器方便地设定研磨时间，加磨时间和自动停机功能，使操作更加智能化，人性化。
5）动态节能功能：球磨机变频调速节能系统的节能效果一般可达12%～15%左右。
6）高回报率：所有投资约6～12个月可通过电费节省回收。
广东某陶瓷厂一台40T球磨机采用安川变频器改造。电动机功率为132kW，改造前实际使用功率为110kW，每天工作17h，原球磨机每月用电量为110×17×30＝56100kWh（度）。
安装了球磨机变频节能控制系统后实测节电率可达13%，则每月可节省电量约为56100×13%=7293kWh，按每度电费0.80元计算，则每月节电费5834元。若以每台变频节能柜投资为4.8万元计算，投资回收期约为48000÷5834＝8.2个月，即8个多月收回成本。而变频器的设计使用寿命一般为10年，按10%保守节电率估算一年以后即为纯回报期，年节电收益在5万多元。如大功率球磨机节能效果更明显。
7结论
大量应用实践证明，变频器用于水泥、钢铁、陶瓷行业球磨机的节能改造十分成功，取得了良好的经济效益。随着用户对变频器的使用经验和接受程度的提高，变频器在上述行业有着更加广阔的应用前景。
