安川变频器616g5参数说明

　　安川变频器616G5的参数说明

　　1. 外围线路配置

　　1.1 数字量输入：

　　端子1正向运行 C板：Y4 F板

　　：JP10.4

　　端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5

　　端子3外部故障 可编程H1-01=24 ;

　　如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01=F

　　端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7

　　端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8

　　端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9

　　端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10

　　1.2 数字量输出(继电器)：9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0

　　C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10

　　18-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2

　　1.3 模拟量输入：

　　13 - 17(0～10V - 0V) C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2

　　2. 一些重要参数说明

　　A1-01=4 可以读取/设定全部的参数

　　A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)

　　A1-03=0 初始化 (一般不用)

　　B1-03=1 停止方式 (惯性停止)

　　C1-01 加速时间

　　C1-02 减速时间

　　C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值

　　C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用

　　C2-03 减速开始S曲线

　　C2-04 减速完成S曲线

　　C5-01 速度环比例增益1 (高速时)

　　C5-02 速度环积分增益1 (高速时)

　　C5-03 速度环比例增益2 (低速时)

　　C5-04 速度环积分增益2 (低速时)

　　C5-07 ASR切换频率 (高速和低速区域之间分界值)

　　C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整(≤15KHz)

　　D1-04 爬行速度

　　D1-05 检修速度 数字量可调节参数值

　　D1-06 单层速度 模拟量不用，都为0

　　D1-07 双层速度

　　D1-08 多层速度

　　E1-01 输入电压设定 一般设为400V

　　E1-04 最大输出频率

　　E1-05 最大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设

　　E1-06 基频 E1-04=E1-06 设为电机额定频率

　　E2-01 电机额定电流

　　E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40%，自整定后自动生成

　　E2-04 电机极数P P=120f/N (f-电机额定频率;N-电机额定转速)

　　一般情况，N >1000rpm， P=4极

　　N≤1000rpm， P=6极

　　F1-01 PG参数 旋转编码器标定值

　　F1-06 PG分频率

　　F1-09 1 过速度检出时间

　　F1-10 30 速度偏差

　　过大检出标准

　　F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间

　　H3-02 100% 模拟给定13增益

　　H3-03 0 模拟给定13偏置

　　H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间

　　L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。

　　监视参数

　　U1-01 频率给定 (主电脑板 变频器)

　　U1-02 频率输出 (变频器 电机 )

　　U1-03 输出电流 通常 或 做平衡系数时可监视变频器输出电流变化

　　U1-05 电机速度 通过编码器检测出的实际电机速度

　　U1-06 输出电压

　　U1-10 输入端子状态 00000000(依次为端子8——1通断状态：0断;1通)

　　U1-11 输出端子状态 00000000(“ ”依次为端子18/19-20、26、25、9-10通断状态)

　　U1-23 速度偏差量

　　U2-02 最近发生故障

　　U3-01 最后一次故障信息

　　U3-02 最后第二次故障信息

　　U3-03 最后第三次故障信息

　　U3-04 最后第四次故障信息

　　U3-05 最后一次故障发生时的累计运行时间

　　U3-06 最后第二次故障发生时的累计运行时间

　　U3-07 最后第三次故障发生时的累计运行时间

　　U3-08 最后第四次故障发生时的累计运行时间

　　3. 特殊参数应用说明

　　3.1 A1-03=0 初始化

　　★ 注:一般情形无需修改。

　　★ 当用于矢量控制，变频器参数按我司推荐值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数设置调试即可。

　　例如，2003年3月，我在哈尔滨某公司电梯现场调试，该地另一用户反映他们自己调试碰到了问题，变频器参数按标准值设置，变频器也做过电机自整定。但无论如何调试，变频器就是不能与变频器匹配好。在此之前，他们也调试过三台同样配置的电梯，调试的效果也比较理想。此次的调试方法同以前一样，但不知为什么就是调不好。客户也在催交电梯。因此希望我过去调一下。

　　我到现场后，检查主电脑板和变频器参数及外围配置，都无异常，曳引机自整定确实也做过。但在电梯运行时出现了异常：电梯加速和匀速运行正常;而在减速时，明显变频器矢量控制不够，导致曳引机有轻微失控现象。

　　根据这种现象，我仔细分析了一下，判断：可能变频器中有些参数被调乱了。但在几百个参数中不可能一下子就找出来。

　　于是，我就记录下自整定后的E2的参数。再设A1-03=2220，使变频器恢复出厂值，然后将E2参数设置成记录下的参数，变频器其它参数按我司推荐值及一些实际现场所需参数(如F1-01等)设置，再按标准调试方法调试。结果，变频器与曳引机匹配良好。

　　接着试运行慢车，慢车正常后，再运行单层、双层、多层、顶层、底层快车。运行曲线正常后，再进行舒适感调试和平层调整，还有各项功能检查。

　　调试后，舒适感及其他方面客户都比较满意。

　　3.2 A1-02=3 (闭环) ; 2(开环)

　　① 变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数值一定要重新设置才能使用：

　　E1-04 最大输出频率

　　E1-05 最大电压

　　E1-06 基频

　　E2-01 电机额定电流

　　E2-03 电机空载电流

　　E2-04 电机极数P

　　F1-01 PG参数

　　F1-06 PG分频率

　　② 变频器由开环转为闭环方式，以下几个参数要重新调整，舒适感才能较好。

　　C5-01 速度环比例增益1 (高速时)

　　C5-02 速度环积分增益1 (高速时)

　　C5-03 速度环比例增益2 (低速时)

　　C5-04 速度环积分增益2 (低速时)

　　C5-07 切换频率

　　4. 变频器参

　　数设定方法

　　4.1 界面上共有9个按键，“LOCAL/REMOTE”为本地与远程控制转换键，“MENU”为选择菜单键，“ESC”为返回键，“JOG”为寸动键，ù、ü为加减数键，“DATA/ENTER”为确认键，“FWD/REV”为正反选择键，“>/RESET”为右移及复位键。

　　4.2 参数设置

　　4.2.1 进入参数设置方法

　　(ù或ü键) Main Menu

　　“MENU”键——————à |à Operation 监视画面

　　|àInitialize 初始设定

　　|àProgramming 参数设定

　　|àAuto-tuning 自整定

　　|àModified Consts 修改过的参数

　　4.2.2 “Initialize”下参数设置

　　Initialize---“DATA/ENTER”键à Select Language /English—“ù或ü”键ài

　　iàA1-02=2--“ù或ü”键à A1-02=3--“DATA/ENTER”àEntry Accepted. 至此参数就被修正成为闭环矢量控制。

　　4.2.3 “Programming”下参数设置

　　ù或ü键(组别选择)

　　Programming—“Data/Enter”键-- |àGroup b/Application-----|“Data/Enter”键

　　|àGroup C/... ------------|(进入该组修改)

　　|àGroup D/…----------------|(或查看参数)

　　|àGroup E/…-------------|

　　|àGroup F/…-------------|

　　|àGroup H/…-------------|

　　|àGroup L/…-------------|

　　|àGroup O/…-------------|

　　4.2.4 退出设置的方法

　　方法1： 任何参数界面下—“Data/Enter”键àEntry Accepted参数会自动存入—“Esc”键退回。

　　方法2：任何参数界面下—“Menu”键—“Data/Enter”键à通用监视界面。

　　其它参数的调整与此都基本一样。

　　5. 变频器自整定

　　(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。

　　(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。

　　(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。

　　(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据 第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。

　　(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为：

　　Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕

　　Rated current 电机的额定电流〔AAC〕

　　Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕

　　Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕

　　Number of Poles 电机极数

　　Selected Motor 1/2 驱动电机号

　　PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数

　　步骤如下：

　　AUTO-TUNING--“Data/Enter”键à Rated Voltage—ùàRated Current--ùài

　　iàRated Frequency--ùà Rated Speed--ùà Number of Poles--ùàSelected Motor--j

　　jàPG Pulses/Rev PG--ùà Press run key—“Run”键à电机开始慢慢加速旋转，直到减速停止，整定成功à Tune successful--“Menu”键--“Data/Enter”—结束。

　　§ 电机参数修改方法

　　“>/RESET”—参数菜单--ù/ü修改--“Data/Enter”键返回

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