新型横移车辆对电气操控体系的改良

　　K3001从3100到3115共16位。其中有个特殊位3110（PcD control），K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制信号，其他位的控制用途都不是固定的，换句话说，必须保证PLC发过来的第一个字从BIT 0到BIT 15这16个位中，BIT10必须为“1”。在本例中，为了控制小车的起动、停止以及正反转，变频器需要设置的有P554、P571、P572这三个参数（可以从Simovert Masterdrives变频器使用大全（下册）上查到相应的说明），通常我们设置P554=3100，P571=3101，P572=3102，那么当PLC发送W#16#0403时（0000 0100 0000 0011）变频器正转，当PLC发送W#16#0405时（0000 0100 0000 0101）变频器反转。

　　当然我们也可以按照说明书所示：设置P554= 3100，P571=3111，P572=3112，那么当PLC发送W#16#0C01时（0000 1100 0000 0001）变频器正传，PLC发送W#16#1403时（0001 0100 0000 0001）变频器反转。

　　给变频器的第二个PZD存储在变频器的K3002字里，此时应把变频器的参数P443设置为3002（用电阻器控制时P443为11），PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制），（对应变频器输出的0Hz到50Hz），当为8192时，变频器输出频率为25Hz，对应横移小车的实际运行速度为15m/min，在实际应用中我们可以根据需要修改这个值的大小，以实现对小车运行速度的改变。

　　3.3通信程序的编写

　　通信程序可以直接调用STEP7编程软件的系统功能SFC14（DPRD_DAT），SFC15（DPWR_DAT）来实现。

　　（1）读出数据（SFC14）CALL "DPRD_DAT" // 6SE70 PLC LADDR ：=W#16#11C //为变频器在硬件组态的起始地址，即I Address中的284 RET_VAL：="CReadEC" //错误代码RECORD ：=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度NOP 0（2）发送数据（SFC15）CALL "DPWR_DAT" // PLC 6SE70 LADDR ：=W#16#116 //为变频器在硬件组态的起始地址，即Q Address中的278 RECORD ：=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度RET_VAL：="CWriteEC" //错误代码NOP 0

　　4结论

　　综上所述，变频器6SE70与PLC S7-300之间的通信连接已经基本建立，通过编写程序就可以通包线WKCR-2/200为例，其常规性能完全满足并优于IEC60317-13《200级聚酰胺酰亚胺复合聚酯或聚酯亚胺漆包铜圆线》的标准要求所示。

　　4.2耐电晕性能测试

　　鉴于目前国内还没有耐电晕寿命的测试设备，我们将线样分别委托进行测试，结果表明我厂的耐电晕漆包线完全达到了国外某型号耐电晕线的性能要求。

　　4.3绕线性能测试

　　为测试漆包线的绕线性能，我们按特定的工艺生产了2个规格（Φ1.40mm和Φ1.00mm）的产品，在一家客户进行绕制。据客户车间的使用人员反映，漆包线的手感和柔软度良好，未出现漆膜开裂等现象，同时我们从客户绕制后的成品中选取部分线样，重新扭绞后，委托西安交通大学进行耐电晕性能的测试，测试结果与原样相比，耐电晕寿命值降低不超过5%.

　　5生产中的注意事项

　　（1）试制用铜杆要仔细挑选，其对实验结果影响非常大。

　　（2）漆箱及其管道的清洗非常重要。

　　（3）拉丝、涂漆模具要精选。

　　（4）涂漆道数和配模要有较好的搭配。

　　6结论

　　采用进口的耐电晕油漆和PAI制成的2涂层结构耐电晕漆包线，完全达到了国内外同等漆包线的技术水平，且由于该耐电晕漆是纳米的耦合结构，与普通的耐电晕漆包线相比，极大地改善了耐电晕漆包线的卷饶性能，更能适用于目前的高速绕线设备。

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