2改进原因
横移小车电气控制系统的主要构成：PLC选用Siemens S7-300系列，变频器选用Siemens 6SE70系列，电动机选用天津SEW FA系列减速电动机，电动机功率为7.5kW.
PLC通过控制变频器来控制电动机总的来说有端子控制和总线通信控制两种方式。而端子控制实际上细分还可分为多段速、电阻器、PLC的模拟量模块输出0～5（10）V或4～20mA信号这三种控制。
在横移小车原先的电气控制系统中，小车行走电动机速度的控制就是通过调节电阻器来实现的，这种方式有接线简单，控制容易，经济实用等诸多优点，在日常的操作中，操作人员通过转动旋钮能够很方便的控制小车的速度，但任何事物都有其两面性，方便调速的同时存在很多的安全隐患，容易造成事故。在巨龙钢管公司投产的7年多时间里，我们发现在横移小车的日常操作中，操作工为了加快小车的横移速度，任意调节电位器（实际上操作规程上规定是不允许操作工调节的，但是有的时候只靠操作规程是无济于事的），有时甚至将速度调到最大（频率50Hz，对应速度大概为30m/min，实际上15m/min的速度完全就完全可以满足上下工序之间生产衔接的要求），结果小车到位后刹不住车，撞过极限限位以致撞到坑壁，造成损坏小车的严重后果。需要维修人员进行维修，本想节约时间、提高生产效率，结果反而浪费了时间、降低了生产效率，得不偿失。
经过技术人员的反复摸索，我们认为在对横移小车的电气控制当中，采用总线通信这种方式来控制变频器以实现对小车电动机的控制是个最佳的选择，特别是在钢铁、冶金等重工业中，能有效的避免事故的发生，减少国家财产的损失甚至人员的伤亡。
3改进方法
3.1硬件组态变频器实现总线通信方式必须把变频器作为PLC的一个从站被组态到硬件当中所示。
双击可见变频器在硬件组态中的Profibus地址所示。
此时6SE70参数P918必须为3，以和组态地址相对应。P918的功能解释可参见Simovert Masterdrives变频器使用大全（下册）第294页。
3.2通信DB块的建立及与其相关的变频器参数的设置和控制程序的编写下面就需要建立和变频器通信的数据块所示。
一般的，读写数据都做在一个DB块中，且与硬件组态设定的I/O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理，6SE70输入输出都为6个PZD，每个PZD为一个字，两个字节。
读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。
设置第一个输出的PZD为变频器给PLC的状态字，设置第二个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值。变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（即字K0032）。要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把P734.2=0148（即字K0148）。
在程序中的编程所示。
设置第一个与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字，其余四个输入PZD这里没有用到。
PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器的K3001字所示（参见Simovert Masterdrives矢量控制书本型变频器（AC-AC）使用说明书9-24）。
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